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概要 OpenRCFは，誰でも簡単にロボット制御用のソフトウェアを開発できるようにするためのフレームワークで，オープンソースソフトウェアの一つ（無料）です．Arduinoと同様にSetup関数とLoop関数が最初から記述されており，そこに新たなコードを追加するだけでソフトウェアを開発することができます．シミュレータ上にセンサー等の出力値（実機の状態）をリアルタイムに反映させることも可能です．...

Description

概要 OpenRCFは，誰でも簡単にロボット制御用のソフトウェアを開発できるようにするためのフレームワークで，オープンソースソフトウェアの一つ（無料）です．Arduinoと同様にSetup関数とLoop関数が最初から記述されており，そこに新たなコードを追加するだけでソフトウェアを開発することができます．シミュレータ上にセンサー等の出力値（実機の状態）をリアルタイムに反映させることも可能です． 搭載機能（一部抜粋） 行列・ベクトルの計算 多関節ロボット（ロボットアームなど）の生成 移動ロボット（メカナム台車など）の生成 ロボットと障害物の干渉チェック 順運動学や逆運動学の計算，軌道生成 Ardu